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  • 雅科贝思直线电机平台GTD系列

雅科贝思直线电机平台GTD系列

雅科贝思直线电机平台GTD系列为龙门T型或者H型构架 直线电机高精度平台,直线编码器可选1 μm、0.5 μm和0.1 μm 。
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雅科贝思直线电机平台GTD系列

  • 龙门T型或者H型构架 直线电机高精度平台

  • 无嵌齿效应AUM直线电机驱动 

  • 卓越的直线度, 平面度和准确精度

  • 高精度博世力士乐直线导轨和低噪音滚珠滑块 

  • 集成直线编码器,限位传感器,回零原点

  • 直线编码器可选1 μm、0.5 μm和0.1 μm 

  • 低速下平滑运动(低速度波动) 


规格参数型号GTD
驱动类型T型驱动
上轴下轴
电机AUM3-S2AUM4-S2
性能参数单位串联并联串联
连续力,线圈@100℃N57.0110.0
峰值力N289.0624.0
电机常数N/Sqrt(W)10.215.8
连续功率W30.548.7
峰值功率W796.01555
电气周期mm60.060.0
最大总线电压V330.0330.0
最大线圈温度125.0125.0
热耗散常数W/℃0.410.65
连续电流Arms1.83.62.3
峰值电流Arms9.218.413.0
力常数N/Amrs31.415.748.0
反电动势常数Vpeak/(m/s)25.612.839.2
电感mH6.261.577.00
终端电阻@25℃Ohms9.402.359.20
电气时间常数ms0.670.670.76
机械参数
线圈质量Kg0.450.56
线圈长度mm121.0121.0

 

有效行程

有效行程(mm)传感器位置(mm)硬限位位置(mm)
上轴200202210
下轴400402408

 

性能参数

规格参数单位GTD
1直线度μm±3μm/25mm,NTE±10μm for FS
1平面度±3μm/25mm, NTE±10μm for FS
重复精度(1μm分辨率)±3μm(40μm光栅栅距)
重复精度(0.5μm分辨率)±1.5μm(20μm光栅栅距)
重复精度(0.1μm分辨率)±1μm(20μm光栅栅距)
重复精度(模拟量)±5 counts
X-Y正交性Arc-sec10

注:

1.电机线长度是在下滑架安装之后测量所得

2.只有1um分辨率可选



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